Никифор Дмитрович пройшов Другу світову війну. Після війни закінчив університет, здобувши знання від кращих астрономів того часу.

     У 1967 році він переїздить до Миколаєва, де спочатку працює у Миколаївському кораблебудівному інституті, а згодом, у Миколаївському державному педагогічному інституті.

     Прагнучи створити найкращі умови для навчання майбутніх учителів фізики та астрономії, Никифор Дмитрович з 1970 року за власні кошти і за особистими проєктами встановлює на території інституту унікальне обладнання, аналогів якому тривалий час не було в усій країні.

     Навіть після завершення свого земного шляху в 1996 році, науковець залишив значну науково-дослідну і методичну базу, яка дозволяє і до сьогодні проводити наукові дослідження на світовому рівні.

     Ім’я видатного астронома Никифора Каліненкова закарбоване у небі, адже у 2002 році на його честь було названо малу планету 12976.

     В краєзнавчому музеї Миколаїва з 13 (орієнтовно) червня буде тимчасово експонуватися унікальне обладнання та приватна колекція Никифора Дмитровича.